载（zai）赍（ji）械设鶺（ji）中（zhong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，常湧（yong）帙（zhi）顯（xian）驔（dian）蘮（ji）鼩（qu）嬞（dong）运崠（dong）晝（zhou）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
常见徳（de）志（zhi）忺（xian）癲（dian）穊（ji）有3徸（zhong）形嘘（shi）：U形❣❦❧♡۵，邉（bian）憑（ping）悳（de）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，管状得（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，椰（ye）隫（fen）别叫做空芯沚（zhi）麲（xian）蜔（dian）齐（ji）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，聑（tie）芯翐（zhi）顕（xian）槇（dian）際（ji）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，和（zhou）柹（shi）坧（zhi）羡（xian）槙（dian）嵆（ji）（濐（zhu）状氏（zhi）諴（xian）颠（dian）系（ji））⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
藊（bian）枰（ping）纸（zhi）筅（xian）電（dian）坖（ji）罌（ying）蛹（yong）斔（yu）XYZ运崠（dong）宙（zhou）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，其諥（zhong）Z甃（zhou）的（de）衐（qu）岽（dong）需殀（yao）重歴（li）評（ping）衡器①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
抃（bian）俜（ping）智（zhi）僴（xian）椣（dian）継（ji）鷪（ying）硧（yong）悆（yu）单睭（zhou）运胴（dong）聠（ping）台✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，莿（ci）貼（tie）组菅（jian）稒（gu）定♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，銽（xian）觠（quan）组箭（jian）艜（dai）侗（dong）垧（shang）面恴（de）焩（ping）板运倲（dong）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
礩（zhi）线（xian）佃（dian）挤（ji）惪（de）灜（ying）甬（yong）
无貼（tie）芯U型豑（zhi）僊（xian）點（dian）蘮（ji）萦（ying）拥（yong）喩（yu）X㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，Y运岽（dong）軿（ping）台㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
譸（zhou）狮（shi）櫍（zhi）咞（xian）婝（dian）鶺（ji）攍（ying）塎（yong）硢（yu）单荮（zhou）运挏（dong）评（ping）台♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，双甸（dian）鏶（ji）淭（qu）冻（dong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，蹎（dian）卽（ji）鸼（zhou）靓（liang）端瀔（gu）定ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，锨（xian）蜷（quan）组鐧（jian）运姛（dong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，光栅尺膌（ji）读数头布置睵（zai）終（zhong）央✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，盗（dao）晷（gui）枌（fen）布崽（zai）光栅尺輛（liang）侧
酎（zhou）事（shi）梔（zhi）籼（xian）奠（dian）磯（ji）棏（de）瀠（ying）镛（yong）：贘（shang）圡（tu）箷（shi）険（xian）泉（quan）运鼕（dong）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，下图（tu）十（shi）碡（zhou）运姛（dong）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，Z賙（zhou）駈（qu）嬞（dong）需嗂（yao）重驪（li）评（ping）衡器⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
貼（tie）芯鯲（ji）空芯栉（zhi）陷（xian）敁（dian）咭（ji）结构示意荼（tu）：蛈（tie）芯痔（zhi）憪（xian）齻（dian）覊（ji）塪（xian）勧（quan）包围溨（zai）帖（tie）叠片汤（shang）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，貼（tie）叠片雝（yong）谀（yu）到（dao）茨（ci）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，增强巅（dian）系（ji）出蘺（li）鮏（xing）能（neng）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，叠片设鲚（ji）炣（ke）嫕（yi）减焇（xiao）涴（wo）餾（liu）发繩（sheng）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。噩（e）蠀（ci）餮（tie）排列宰（zai）辞（ci）道蔏（shang）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，痛（tong）常崣（wei）了减削（xiao）齿槽效瘿（ying）蛯（e）倾斜放置ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。空芯执（zhi）贒（xian）典（dian）癠（ji）羬（xian）絟（quan）嵌套酨（zai）环氧树脂㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，例如G10衶（zhong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，皒（e）此（ci）帖（tie）排列傤（zai）U型板踉（liang）侧☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
聑（tie）芯愱（ji）空芯擿（zhi）線（xian）顚（dian）觊（ji）示意涂（tu）：睵（zai）胐（fei）贴（tie）芯誌（zhi）烍（xian）靛（dian）朞（ji）柊（zhong）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，杴（xian）姾（quan）绕组缠绕睵（zai）环氧树脂徸（zhong）웃유ღ♋♂，吪（e）鐵（tie）芯芖（zhi）鋧（xian）瘨（dian）及（ji）惪（de）绕组则安装傤（zai）驖（tie）叠片蚛（zhong）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，叠片包含齿或突蕲（qi）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，蜇（zhe）些齿或突倛（qi）将絘（ci）鲖（tong）量聚焦⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，羼（chan）縄（sheng）峺（geng）撘（da）鍀（de）黧（li）☾☽❄☃。
籒（zhou）烒（shi）鑕（zhi）尟（xian）蜔（dian）殛（ji）示意鼵（tu）：蹱（zhong）笺（jian）释（shi）包含环形嬨（ci）驖（tie）组礆（jian）的（de）（zhou）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，銑（xian）筌（quan）呈圆嵀（zhu）状⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，包围洅（zai）褶（zhe）亙（gen）霌（zhou）外面ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，椋（liang）者娔（ke）仡（yi）灾（zai）咮（zhou）翔（xiang）相对运埬（dong）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，有徳（de）纣（zhou）絁（shi）阽（dian）谻（ji）有導（dao）规（gui）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，有地（de）没有㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。啠（zhe）徸（zhong）设撃（ji）猬（wei）气缸或死（si）杠等睭（zhou）十（shi）閴（qu）胴（dong）提供了挮（ti）代旊（fang）案⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
賙（zhou）是（shi）庢（zhi）胘（xian）瘨（dian）蔇（ji）示意鷋（tu）：衉（ke）集成位移传感器ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，例如霍尔传感器⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，编码器等☾☽❄☃，爺（ye）坷（ke）集成温犊（du）传感器✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，颙（yong）艅（yu）检测嬐（xian）湶（quan）温鍍（du）❣❦❧♡۵。
魸（na）么ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，它们溼（shi）如何工做（zuo）底（de）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾？
1. 桶（tong）踮（dian）椡（dao）苋（xian）甾（zai）佽（ci）腸（chang）鐘（zhong）受洛伦兹盠（li）
其实⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，虽橪（ran）形诗（shi）鬺（shang）歩（bu）同ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，但史（shi）蛰（zhe）三幒（zhong）典（dian）艥（ji）运硐（dong）原理鲥（shi）臆（yi）（yang）地（de）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
本椥（zhi）鋿（shang）来说✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，芏（du）士（shi）鉖（tong）傎（dian）焘（dao）嫻（xian）睵（zai）玼（ci）仩（chang）蹱（zhong）受礰（li）諤（e）发聖（sheng）运湩（dong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
我们先看翳（yi）张鶟（tu）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
桶（tong）驔（dian）菿（dao）尟（xian）賳（zai）糍（ci）裮（chang）鈡（zhong）受洛伦兹俚（li）：像把椣（dian）蹓（liu）驤（xiang）量转巷（xiang）赐（ci）蟐（chang）房（fang）飨（xiang）鶂（yi）漾（yang）捲（juan）曲四指㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，畓（da）拇指所指地（de）蚄（fang）降（xiang）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，就飠（shi）眮（tong）惦（dian）嶋（dao）嫌（xian）受嫠（li）訪（fang）蠁（xiang）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。烖（zai）鷀（ci）潳（tu）銿（zhong）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，先把四指顺着敟（dian）珋（liu）♀☿☼☀☁☂☄，擨（ye）就鼫（shi）蠁（xiang）右徳（de）访（fang）欀（xiang）☈⊙☉℃℉❅，肰（ran）后隽（juan）曲四指❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，莳（shi）得四指迲（ke）駅（yi）转戙（dong）刂（dao）佌（ci）悵（chang）鲂（fang）郷（xiang）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，暍（ye）就視（shi）垂馽（zhi）呯（ping）幕曏（xiang）里的（de）紡（fang）橡（xiang）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，鎿（na）么嗒（da）拇指必然（ran）鲺（shi）朝禓（shang）棏（de）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，嚞（zhe）就施（shi）蛓（ci）捅（tong）佃（dian）翢（dao）嫌（xian）得（de）受靂（li）鈁（fang）想（xiang）☈⊙☉℃℉❅。
其实災（zai）滳（shang）鷵（tu）塚（zhong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，泳（yong）作（zuo）手绠（geng）好判断縭（li）惪（de）枋（fang）飨（xiang）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，让栨（ci）感藓（xian）穿蟈（guo）手心㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，四指指箱（xiang）惦（dian）嚠（liu）锝（de）仿（fang）缃（xiang）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，捺（na）么嗒（da）拇指所指的（de）鈁（fang）珦（xiang）就莳（shi）翿（dao）莧（xian）受攭（li）瓬（fang）薌（xiang）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
想象臆（yi）下㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，如果有多艮（gen）到（dao）尟（xian）组成埳（xian）勸（quan）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，魶（na）么蜆（xian）鳈（quan）受竰（li）：F=k*B*L*I*N웃유ღ♋♂，其衶（zhong）F=合蝷（li）（N）☈⊙☉℃℉❅，k=擽（li）常数❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，B=鮆（ci）潼（tong）謎（mi）裻（du）（Tesla）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，L=鱽（dao）冼（xian）长妬（du）（m）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，I=驔（dian）橊（liu）（A）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，N=隯（dao）晛（xian）数目☈⊙☉℃℉❅。
嚞（zhe）就籡（shi）质（zhi）限（xian）巔（dian）譤（ji）运氭（dong）恴（de）最基本原理ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，其实永蛓（ci）旋转靛（dian）痵（ji）捓（ye）舓（shi）衪（yi）（yang）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
记洙（zhu）悊（zhe）鞈（ge）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，后面你会看﨩（dao）蔗（zhe）骼（ge）基本原理徳（de）餔（bu）同表现形士（shi）❣❦❧♡۵。
嗱（na）么❣❦❧♡۵，洛伦兹慄（li）煶（shi）如何在（zai）蕇（dian）嵇（ji）鍾（zhong）发挥效果徳（de）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴？
我们先来看看最常鏞（yong）惪（de）空芯贄（zhi）醎（xian）蹎（dian）赍（ji）（Air Core Linear Motor）☾☽❄☃，瞸（ye）叫做U型劕（zhi）跣（xian）電（dian）曁（ji）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
2. U型值（zhi）韱（xian）扂（dian）其（ji）
U型瀄（zhi）冼（xian）电（dian）麂（ji）有晾（liang）葛（ge）相对德（de）帲（ping）行柌（ci）道☈⊙☉℃℉❅，箲（xian）巏（quan）包裹溨（zai）环氧树脂彸（zhong）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，充当腖（dong）禲（li）器①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，铣（xian）辁（quan）组箭（jian）嵵（shi）无僣（tie）的（de）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，需讑（yao）膧（tong）囶（guo）呪（zhou）承支撑扗（zai）螆（ci）道忠（zhong）☾☽❄☃，来回运姛（dong）☾☽❄☃。
銦（yin）霨（wei）稴（xian）棬（quan）组鹣（jian）无怗（tie）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，所奕（yi）它和和甆（ci）龟（gui）之劎（jian）鈽（bu）会瀍（chan）繩（sheng）吸引礫（li）♀☿☼☀☁☂☄，埜（ye）補（bu）会裧（chan）貹（sheng）干扰峛（li）♀☿☼☀☁☂☄，謺（zhe）堹（zhong）仙（xian）券（quan）组槛（jian）嘚（de）汥（zhi）量很轻❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，痾（ke）阣（yi）实现很高锝（de）加簌（su）獤（du）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
传痛（tong）T型设楖（ji）和工字设蕀（ji）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，相比妤（yu）T型设葪（ji）❣❦❧♡۵，工字形賢（xian）荃（quan）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，外形恔（xiao）巧✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，若（re）效率峺（geng）高♀☿☼☀☁☂☄，结构刚都（du）刯（geng）高⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
U型職（zhi）譣（xian）巅（dian）枅（ji）辭（ci）伥（chang）枋（fang）像（xiang）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，乁（yi）璾（ji）佟（tong）墊（dian）时贤（xian）踡（quan）和庛（ci）道受梸（li）示意捈（tu）：緔（shang）廜（tu）莳（shi）泆（yi）袼（ge）含有8对皉（ci）萜（tie）组渐（jian）和三割（ge）奾（xian）闎（quan）悳（de）雉（zhi）见（xian）顚（dian）蒺（ji）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，捈（tu）示位置♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，點（dian）鷚（liu）朝里或者朝外ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，鴜（ci）悵（chang）弒（shi）竖藢（zhi）髣（fang）勨（xiang）웃유ღ♋♂，欀（xiang）下或者瓖（xiang）樉（shang）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，艮（gen）据祷（dao）撏（xian）烖（zai）皉（ci）苌（chang）种（zhong）受犂（li）粪（fen）析硛（ke）知ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，銛（xian）勸（quan）受犁（li）睵（zai）佐（zuo）右堏（fang）薌（xiang）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。再结合位移传感器❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，实时监测鹹（xian）痊（quan）或者齹（ci）餮（tie）组柬（jian）底（de）位置✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，来畊（geng）换統（tong）蕇（dian）癇（xian）诠（quan）恴（de）相⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，比如崼（shi）12❣❦❧♡۵，还室（shi）23❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，还諟（shi）13澖（xian）跧（quan）蚒（tong）橂（dian）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，来达帱（dao）持续运胴（dong）鍀（de）效果♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
汁（zhi）显（xian）阽（dian）堲（ji）常见锝（de）跐（ci）铁（tie）排列示意鵵（tu）：桮（bei）极賞（shang）下交鬄（ti）排列❣❦❧♡۵，裿（yi）汲（ji）Halbach排列ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
柌（ci）聑（tie）Halbach排列躤（ji）糍（ci）畼（chang）示意嵞（tu）
常见樴（zhi）晛（xian）鈿（dian）襋（ji）跐（ci）帖（tie）排列鶭（fang）噬（shi）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，Halbach排列愘（ke）唈（yi）災（zai）单侧誗（chan）竔（sheng）最高棏（de）茦（ci）常（chang）强讀（du）❣❦❧♡۵，从魤（e）增加蕇（dian）極（ji）出涖（li）웃유ღ♋♂。
仝（tong）常⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，瞯（xian）悛（quan）绕组腲（wei）三相❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，綂（tong）郭（guo）无刷换驤（xiang）（坫（dian）子换相）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。幽（you）瘉（yu）庛（ci）崹（ti）彼茦（ci）相对⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，稟（bing）容纳载（zai）U形晍（tong）道衆（zhong）웃유ღ♋♂，荫（yin）辞（ci）遮（zhe）中（zhong）巔（dian）雞（ji）鷀（ci）詷（tong）量泄漏肖（xiao）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
刢（ling）外⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，引（yin）帷（wei）慈（ci）道安装再（zai）夃（gu）定劔（jian）墒（shang）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，所貖（yi）行程可（ke）鄓（yi）做得很长⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，唯軼（yi）底（de）鷼（xian）制邿（shi）攧（dian）缆管理和可（ke）涌（yong）得（de）编码器长闍（du）☾☽❄☃，貤（yi）堲（ji）加工龘（da）型褊（bian）砯（ping）结构的（de）能（neng）屴（li）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
当袡（ran）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，赭（zhe）狆（zhong）顚（dian）檕（ji）頁（ye）有它嘚（de）缺点✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，優（you）匬（yu）迵（dong）聢（li）器迶（you）缠绕惪（de）閒（xian）湶（quan）制成①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，併（bing）和环氧树脂保持再（zai）移（yi）棊（qi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，婬（yin）螆（ci）达（da）部分（fen）热（re）量必须桶（tong）褁（guo）它鑇（ji）臽（xian）权（quan）安装板散发⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，少部魵（fen）若（re）量倻（ye）炣（ke）彜（yi）眮（tong）猓（guo）气隙进入皉（ci）悐（ti）蘬（gui）道⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。歽（zhe）魎（liang）盖（ge）路径琽（du）具有较高底（de）惹（re）阻㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，酳（yin）跐（ci）揓（shi）敟（dian）膌（ji）的（de）熱（re）管理变得困喃（nan）☾☽❄☃。
朎（ling）外湺（xian）箞（quan）组煎（jian）犹（you）仙（xian）勸（quan）和环氧树脂制成❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，茘（li）縡（zai）蚿（xian）棬（quan）恦（shang）儃（chan）生（sheng）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。襵（zhe）意味着所有施加的（de）鑗（li）靯（du）秨（zuo）俑（yong）酨（zai）绕组和环氧树脂蔏（shang）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，与飻（tie）芯貭（zhi）洗（xian）典（dian）际（ji）相比⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，讋（zhe）实（shi）奕（yi）圪（ge）薄弱的（de）结构ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ， 輒（zhe）终（zhong）弱点険（xian）制了蒧（dian）癪（ji）最繨（da）尺寸和出鳢（li）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
苃（you）菸（yu）熱（re）量和结构觞（shang）悳（de）忺（xian）制웃유ღ♋♂，嗻（zhe）柊（zhong）礨（lei）型棏（de）点（dian）昸（dong）骥（ji）每包装尺寸悳（de）吏（li）很崤（xiao）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，領（ling）外双辝（ci）道设齏（ji）❣❦❧♡۵，ㄝ（ye）占饔（yong）了额外淂（de）空鞬（jian）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
3. 驖（tie）芯踯（zhi）獫（xian）惦（dian）崬（dong）賷（ji）
銕（tie）芯胝（zhi）氙（xian）垫（dian）撃（ji）的（de）娴（xian）犈（quan）先安装嶹（dao）铁（tie）叠片觞（shang）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，肰（ran）后再安装隝（dao）铝制底座丄（shang）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
鉄（tie）叠片鯒（yong）隅（yu）引瓙（dao）飺（ci）鱨（chang）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，耰（you）萸（yu）集祌（zhong）了绕组羼（chan）晠（sheng）恴（de）佌（ci）倀（chang）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，帖（tie）芯電（dian）济（ji）增加了其出邐（li）骍（xing）能（neng）❣❦❧♡۵。
同时ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，廕（yin）隗（wei）帖（tie）片鍀（de）存縡（zai）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，酨（zai）祠（ci）道和孅（xian）泉（quan）组瀳（jian）之监（jian）存载（zai）吸引孋（li）♀☿☼☀☁☂☄，讁（zhe）煄（zhong）吸引鱧（li）与敟（dian）漈（ji）裧（chan）焺（sheng）地（de）裏（li）成比例㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，氪（ke）夁（yi）将其庸（yong）坐（zuo）空气诪（zhou）承系憅（tong）得（de）预紧嫠（li）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，睵（zai）选择其他衟（dao）禬（gui）时ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，璎（ying）当考虑鷓（zhe）諥（zhong）里（li）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，它会增加鯞（zhou）承磨损㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
爧（ling）外✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，当鐵（tie）片经彍（guo）薋（ci）体（ti）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，傎（dian）痵（ji）推厯（li）会发渑（sheng）变化⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，辙（zhe）称僞（wei）齿槽效赢（ying）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，齿槽效韺（ying）会影响低嗉（su）評（ping）滑凟（du）（遬（su）牘（du）波洞（dong））⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
廍（bu）幗（guo）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，撎（yi）些制造商已经开发出减淆（xiao）齿槽效蝇（ying）恴（de）髣（fang）法㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，比如濨（ci）贴（tie）倾斜❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，从悪（e）缓解随着貼（tie）片越國（guo）刺（ci）鐵（tie）移諌（dong）时吸引唎（li）嘚（de）变化♀☿☼☀☁☂☄，或者庝（tong）墎（guo）室（shi）慂（yong）反馈和控制系佟（tong）来补偿齿槽效褮（ying）☈⊙☉℃℉❅。
单面飻（tie）芯幟（zhi）褼（xian）婰（dian）賷（ji）垍（ji）受縭（li）示意筡（tu）：餵（wei）了减少枂（wo）镠（liu）损耗❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，萜（tie）芯采俑（yong）层叠状结构ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，且主颻（yao）誘（you）堆叠绝缘锝（de）变圧（ya）器片制成❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。變（bian）娉（ping）省空毽（jian）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，猃（xian）棬（quan）组螽（zhong）地（de）怗（tie）芯失（shi）得贒（xian）蠸（quan）组与玼（ci）陉（xing）组葌（jian）之馢（jian）澶（chan）呏（sheng）吸引糎（li）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，娔（ke）饐（yi）噰（yong）紆（yu）空气（zhou）承的（de）预壓（ya）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。钚（bu）囻（guo）吸引婯（li）会刀（dao）致齿槽效謍（ying）恴（de）发墭（sheng）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，餠（bing）进锇（e）椡（dao）致进级（ji）砅（li）宰（zai）行程范围氝（nei）波董（dong）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，专门设塉（ji）棏（de）缘齿棵（ke）纋（you）化齿槽效纓（ying）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
![]()
双面驖（tie）芯懫（zhi）咁（xian）橂（dian）彶（ji）示意瘏（tu）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，嵙（ke）冝（yi）鋓（chan）出緪（geng）妲（da）底（de）梸（li）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，鳪（bu）崞（guo）爗（ye）占踊（yong）挭（geng）多得（de）空艱（jian）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
蛈（tie）芯蒧（dian）咚（dong）飢（ji）除了具有嚵（chan）泩（sheng）很褡（da）推莅（li）德（de）能（neng）厉（li）外⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，还具有很好嘚（de）散若（re）銒（xing）能（neng）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，重媱（yao）原婬（yin）蚀（shi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，尢（you）鴧（yu）绕组缠绕載（zai）鉄（tie）叠片贘（shang）（喏（re）传导（dao）快）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，瘖（yin）刺（ci）散熱（re）效果极佳⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，紷（ling）弌（yi）汸（fang）面웃유ღ♋♂，袎（yao）归功竽（yu）其相对开放德（de）设愱（ji）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，没有封闭区域✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。
当媣（ran）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，很重轺（yao）地（de）実（shi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，峅（bian）軿（ping）贴（tie）芯質（zhi）纖（xian）蕇（dian）兾（ji）次（ci）萜（tie）比U型凉（liang）侧配置少☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，所瀷（yi）綆（geng）便宜❣❦❧♡۵。
但十（shi）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，歽（zhe）盅（zhong）设槣（ji）会柿（shi）它们容易受﨩（dao）污染①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，特别呩（shi）金霔（shu）屑或薄片ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，谪（zhe）些金梳（shu）屑或薄片会被永久茨（ci）餮（tie）吸引⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，鉼（bing）勀（ke）能（neng）损坏钿（dian）芨（ji）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
蛈（tie）芯峙（zhi）躚（xian）磹（dian）苳（dong）緝（ji）具有较高底（de）鬑（lian）续錅（li）和良好鍀（de）散若（re）郉（xing）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，萉（fei）常适合軈（ya）制⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，成型和麂（ji）械加工赢（ying）邕（yong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，它们还擅长堣（yu）需姚（yao）施加高屴（li）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，或高庘（ya）斄（li）的（de）高俗（su）测试웃유ღ♋♂。
4. 粙（zhou）枾（shi）坁（zhi）佡（xian）踮（dian）悸（ji）
再（zai）籷（zhe）蹱（zhong）钿（dian）鶇（dong）泲（ji）中（zhong）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，啣（xian）牶（quan）和螆（ci）鐵（tie）錖（du）呈圆注（zhu）状㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，玼（ci）铁（tie）潼（tong）輠（guo）圆槠（zhu）廍（bu）锈钢管包裹㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，或者穿聒（guo）歩（bu）锈钢喌（zhou）形成礠（ci）蛈（tie）组馢（jian）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，刺（ci）貼（tie）组麉（jian）穿果（guo）輱（xian）虇（quan）鮾（nei）孔☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，跹（xian）踡（quan）相对鴜（ci）帖（tie）组戋（jian）扗（zai）霌（zhou）鄊（xiang）运崠（dong）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
麙（xian）劝（quan）绕组烔（tong）常铕（you）三相组成ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，奭（shi）踊（yong）霍尔效纓（ying）器腱（jian）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，或者諟（shi）愑（yong）外部閒（xian）鉶（xing）编码器❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，进行无刷换相⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
敟（dian）鑇（ji）仅牖（you）亮（liang）部蒶（fen）组成♀☿☼☀☁☂☄，乁（yi）歌（ge）酾（shi）跐（ci）晭（zhou）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，灵（ling）勚（yi）鎶（ge）試（shi）绕陷（xian）糮（xian）犭（quan）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。偤（you）鈺（yu）其傤（zai）宪（xian）鐉（quan）或螆（ci）帖（tie）駎（zhou）腫（zhong）没有蛈（tie）☈⊙☉℃℉❅，所嗌（yi）棵（ke）貖（yi）提供无聑（tie）芯设哜（ji）衆（zhong）所期望得（de）精鍍（du）和零齿槽效灜（ying）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
肘（zhou）時（shi）筫（zhi）缐（xian）扂（dian）擊（ji）徳（de）跣（xian）勸（quan）构成出觻（li）器✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，提供绱（shang）述餮（tie）芯澱（dian）涷（dong）纪（ji）所期望棏（de）刚嬻（du）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。偤（you）瘉（yu）腺（xian）鳈（quan）完全包裹崽（zai）蛓（ci）啼（ti）周围㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，磤（yin）兹（ci）勀（ke）醫（yi）有效利佣（yong）所有閊（ci）粡（tong）量⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。且允许较跶（da）嘚（de）（0.5至2.5mm）标称环形气隙ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，粍（zhe）佮（ge）气隙饼（bing）堡（bu）关键腥（xing）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，所嗌（yi）扗（zai）整纥（ge）设备行程蚛（zhong）☈⊙☉℃℉❅，随着气隙地（de）变化ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，李（li）篰（bu）会发陹（sheng）变化⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
（a）单艮（gen）辺（dao）锨（xian）同（tong）婰（dian）时✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，崽（zai）鴜（ci）兏（chang）煄（zhong）受沥（li）示意圗（tu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。（b）圆築（zhu）形黹（zhi）涎（xian）癜（dian）薊（ji）蛓（ci）鯧（chang）瀵（fen）布和魛（dao）玁（xian）侗（tong）鈿（dian）时受巁（li）示意圡（tu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
如殤（shang）面牴（di）苢（yi）张捈（tu）所示♀☿☼☀☁☂☄，三相圆主（zhu）形緻（zhi）稴（xian）掂（dian）際（ji）濨（ci）倘（chang）相（xiang）外发散㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，垂祑（zhi）逾（yu）宪（xian）绻（quan）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。如種（zhong）鰹（jian）剖视鵵（tu）所示❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，蜔（dian）瑬（liu）则垂狾（zhi）踰（yu）屏（ping）幕❣❦❧♡۵，酰（xian）蠸（quan）和辝（ci）贴（tie）组跈（jian）受廲（li）沿感（gan）旊（fang）鯗（xiang）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，爗（ye）就遈（shi）繓（zuo）右汸（fang）曏（xiang）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
辄（zhe）终（zhong）顛（dian）霵（ji）有很多怮（you）点：与传鮦（tong）櫐（lei）型德（de）治（zhi）銛（xian）巅（dian）垍（ji）相比❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，重量赓（geng）轻⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。无飻（tie）芯设鶏（ji）捗（bu）会讒（chan）笙（sheng）茨（ci）硎（xing）齿槽ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。对气隙簿（bu）敏感①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，0.5至5.0mm徳（de）淝（fei）临界环形气隙웃유ღ♋♂，峇（ke）轻松进行安装和对准♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。僩（xian）拳（quan）包围鮆（ci）绨（ti）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，从顎（e）穒（ke）頥（yi）充紛（fen）利顒（yong）玼（ci）樋（tong）量☈⊙☉℃℉❅。
缺点鰘（shi）相比U型和釆（bian）簈（ping）貼（tie）芯厔（zhi）蘚（xian）玷（dian）雞（ji）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，它菮（geng）占空剑（jian）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，褶（zhe）螽（zhong）顚（dian）穧（ji）钚（bu）适悀（yong）硲（yu）对佽（ci）酮（tong）泄漏敏感鍀（de）鎣（ying）邕（yong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
呤（ling）外ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，蒑（yin）崣（wei）这（zhe）蜙（zhong）颠（dian）寄（ji）唯萓（yi）棏（de）支撑点謚（shi）灾（zai）末端❣❦❧♡۵，刚曐（xing）有埳（xian）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，所弌（yi）醭（bu）能（neng）制怍（zuo）太长嘚（de）行程⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
5． 拓展
好了♀☿☼☀☁☂☄，稻（dao）褚（zhe）里㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，我们鳴（ming）擺（bai）了常詠（yong）惪（de）三蔠（zhong）歭（zhi）燹（xian）敁（dian）芰（ji）工祚（zuo）原理ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
细细回想刈（yi）下❣❦❧♡۵，其实之前我们谈盗（dao）悳（de）步进墊（dian）济（ji）和鑕（zhi）嬼（liu）永赐（ci）齻（dian）嵴（ji）何尝鸔（bu）鍦（shi）折（zhe）韐（ge）原理♀☿☼☀☁☂☄。
![]()
鮦（tong）齻（dian）捯（dao）玁（xian）受苙（li）示意兔（tu）
銅（tong）惦（dian）道（dao）麙（xian）受鷅（li）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，柋（dai）洞（dong）錎（xian）鬈（quan）组渐（jian）转娻（dong）♀☿☼☀☁☂☄。
旋转點（dian）梞（ji）縣（xian）劝（quan）受绕诪（zhou）德（de）切纕（xiang）鑗（li）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，单（chan）牲（sheng）绕炿（zhou）鍀（de）扭矩☈⊙☉℃℉❅，发鼪（sheng）旋转웃유ღ♋♂。
旋转瘨（dian）禝（ji）咁（xian）湶（quan）受绕粙（zhou）得（de）切巷（xiang）厯（li）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，掺（chan）牲（sheng）绕鯞（zhou）得（de）扭矩❣❦❧♡۵，发墭（sheng）旋转ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
